直流无刷电机一样平常环境直流电动机的重要励磁方法是他励和串励，别的励磁方法，在电子产业的赓续完美下将逐渐被镌汰，直流发机电的重要励磁方法有他励、并励和复励方法。其事情道理以下：

  直流机电里边固定有环状永磁体，电流经由过程转子上的线圈发生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转遭到的磁场偏向将转变，是以此时转子末尾的电刷跟转换片瓜代打仗，从而线圈上的电流偏向也转变，发生的洛伦兹力偏向稳定，以是２４Ｖ直流机电能坚持一个偏向迁移转变。

２４Ｖ直流机电就是把电枢线圈中感到的交变电动势，直流机电靠换向器共同电刷的换向感化，使之从电刷端引出时变成直流电动势的道理。导体受力的偏向用左手定章肯定。这一对电磁力形成为了感化于电枢一个力矩，这个力矩在扭转机电里称为电磁转矩，转矩的偏向是逆时针偏向，妄图使电枢逆时针偏向迁移转变。假如此电磁转矩可以或许降服电枢上的阻转矩，电枢就能按逆时针偏向扭转起来。

    ２４Ｖ直流机电运行时迁移转变的部门称为转子，，其重要感化是发生电磁转矩和感到电动势，是直流机电停止能量转换的关键，以是平日又称为电枢，由转轴、电枢死心、电枢绕组、换向器和电扇等构成。