电动车电机的识别

1．电动机的接线

电动机的连接是保证其正常工作，接受控制器正确控制的基础。其接线分为有刷电动机接线和无刷电动机接线两种。

（1）有刷电动机接线  有刷电动机有红、黑两根较粗的引线，如图5所示。其中红线接电动机的正极，黑线接电动机的负极。接错线时电动机会出现反转，但不会损坏电动机此时，只需将红、黑引线交换一下位置就可使电动机恢复正常工作。

（2）无刷电动机接线  无刷电动机的引线较多，一般有三根电动机线圈引线、三根霍尔信号线和两根霍尔电源线。

无刷电动机的各个线圈在一个通电周期里，线圈里面电流方向改变的角度就是无刷电动机的相位角。电动自行车电动机常用的相位角有120°和60°两种。60°或120°相位角的无刷电动机，需要由与其对应的60°和120°相位角的无刷控制器来驱动，相位角不同的控制器不能直接互换。

2．无刷电动机相位角的识别

无刷电动机相位角的校验有观察霍尔元件和测量电动机夹角两种方法。

（1）通过霍尔元件的安装位置进行校验无刷电动机有三个霍尔元件负担着告知控制器何时改变电流方向的任务。不同的相位角，安装霍尔元件的位置有所不同。

（2）测量无刷电动机的相位角  无刷电动机的磁钢和定子槽是成对应关系的。

无刷电动机有三根霍尔引出线，分别为公共霍尔电源的正极和负极，A、B、C相为霍尔输出。将无刷电动机三根霍尔引出线与控制器连接起来，翻开电源开关，由控制器给霍尔元件供电，可以检验无刷电动机的相位角。

直流无刷电动机和直流无刷控制器要倒出正确的相序。将电动机引线和控制器上相对应的线插接好，而三根电动机霍尔相线与三根电动机线对控制器的接法共有36种，简单的方法是每种状况逐一试验。换接时可以不断试验，但要仔细并按一定程序，每次拧转把的幅度不要太大。若电动机转动时抖动或噪声特别大，则表明该状况下接线是错误的。

当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子休止则关闭功率晶体管；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。